python生成单位阵的方法及代码是什么
Admin 2022-09-09 群英技术资讯 520 次浏览
前提:
import numpy as np
np.identity(4) array([[ 1., 0., 0., 0.], [ 0., 1., 0., 0.], [ 0., 0., 1., 0.], [ 0., 0., 0., 1.]])
np.eye(4) array([[1., 0., 0., 0.], [0., 1., 0., 0.], [0., 0., 1., 0.], [0., 0., 0., 1.]])
np.diag([1] * 4) Out[1]: array([[1, 0, 0, 0], [0, 1, 0, 0], [0, 0, 1, 0], [0, 0, 0, 1]]) np.diag([2] * 4) Out[2]: array([[2, 0, 0, 0], [0, 2, 0, 0], [0, 0, 2, 0], [0, 0, 0, 2]])
有趣的地方是前两种方法元素都是浮点数,最后一种是整数,使用的时候注意区分就好
最近博主在研究kalman滤波,里面初始矩阵定义需要对角阵,于是查了一些资料,发现numpy中有一个eye函数可以达到这样的目的
np.eye(N,M=None,k=0,dtype=<class 'float'>,order='C)
N
表示输出的行数;M
表示输出的列数,不给默认等于N;K
默认等于0,表示主对角线,负数代表低对角,正数代表高对角;dtype
表示输出数据的类型;order
表示输出的数组的形式是按照C语言的行优先’C’,还是按照Fortran形式的列优先‘F’存储在内存中。a = np.eye(4) print(type(a)) print(a) a = np.mat(a) print(type(a)) print(a) a = a.I print(type(a)) print(a) >>><class 'numpy.ndarray'> [[1. 0. 0. 0.] [0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.]] <class 'numpy.matrix'> [[1. 0. 0. 0.] [0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.]] <class 'numpy.matrix'> [[1. 0. 0. 0.] [0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.]]
a = np.eye(4,k=1) print(type(a)) print(a) a = np.mat(a) print(type(a)) print(a) a = a.T print(type(a)) print(a) >>><class 'numpy.ndarray'> [[0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.] [0. 0. 0. 0.]] <class 'numpy.matrix'> [[0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.] [0. 0. 0. 1.] [0. 0. 0. 0.]] <class 'numpy.matrix'> [[0. 0. 0. 0.] [1. 0. 0. 0.] [0. 1. 0. 0.] [0. 0. 1. 0.]]
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