opencv调用摄像头的实现思路和代码是什么
Admin 2022-09-03 群英技术资讯 273 次浏览
好多人都想了解一下如何对摄像头进行调用,然后进行目标检测,于是我做了这个小BLOG。
opencv-python==4.1.2.30
Pillow==6.2.1
numpy==1.17.4
这些都是通用的库,版本不同问题应该也不大。
利用opencv调用摄像头,读取每一帧传入目标检测网络检测,将检测结果呈现。
由于本文所用的检测格式为RGB格式,CV2读取的时候会使用BGR格式,因此在检测的时候要利用cv2.cvtColor进行转换。
以Retinanet为例:
from keras.layers import Input from retinanet import Retinanet from PIL import Image import numpy as np import cv2 retinanet = Retinanet() # 调用摄像头 capture=cv2.VideoCapture(0) while(True): # 读取某一帧 ref,frame=capture.read() # 格式转变,BGRtoRGB frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB) # 转变成Image frame = Image.fromarray(np.uint8(frame)) # 进行检测 frame = np.array(retinanet.detect_image(frame)) # RGBtoBGR满足opencv显示格式 frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_RGB2BGR) cv2.imshow("video",frame) c= cv2.waitKey(30) & 0xff if c==27: capture.release() break retinanet.close_session()
很多小伙伴说到想要获取FPS,于是给所有的目标检测网络加上了FPS的功能,需要的小伙伴请重新下载。
FPS简单来理解就是图像的刷新频率,也就是每秒多少帧。
假设目标检测网络处理1帧要0.02s。
此时FPS就是50。
该代码以ssd为例。
#-------------------------------------# # 调用摄像头检测 #-------------------------------------# from ssd import SSD from PIL import Image import numpy as np import cv2 import time ssd = SSD() # 调用摄像头 capture=cv2.VideoCapture(0) # capture=cv2.VideoCapture("1.mp4") fps = 0.0 while(True): t1 = time.time() # 读取某一帧 ref,frame=capture.read() # 格式转变,BGRtoRGB frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2RGB) # 转变成Image frame = Image.fromarray(np.uint8(frame)) # 进行检测 frame = np.array(ssd.detect_image(frame)) # RGBtoBGR满足opencv显示格式 frame = cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_RGB2BGR) fps = ( fps + (1./(time.time()-t1)) ) / 2 print("fps= %.2f"%(fps)) frame = cv2.putText(frame, "fps= %.2f"%(fps), (0, 40), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 1, (0, 255, 0), 2) cv2.imshow("video",frame) c= cv2.waitKey(30) & 0xff if c==27: capture.release() break
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